在外力作用下，在密切打仗的相對活動的兩個物體相對活動或趨向，它會攔阻這項活動的阻力，這種征象被稱為摩擦之間的打仗面。只有朝向摩擦的相對活動被稱為靜摩擦力，靜摩擦力作用在物體上的變革的外力的巨細，當外力降服的最大靜摩擦力，當物體之間的相對活動被稱為動態摩擦的摩擦。憑據兩種差另外活動情勢，工具的相對活動的動摩擦分為滑動摩擦和轉動摩擦。通過摩擦狀態，即外貌打仗條件和薄膜的厚度，滑動摩擦可分為四類，即干摩擦，界限摩擦（界限潤滑），流體摩擦（流體潤滑）和混淆摩擦（混淆潤滑）。

　　（1）干摩擦

　　兩個摩擦外貌沒有任何潤滑劑或掩護膜的純金屬打仗的摩擦，稱為干摩擦。固然，沖孔網的生產是通過摩擦沖床沖孔鋼的干摩擦。在工程實踐中沒有真正的摩擦，袒露于大氣中的任何部件的外貌，不但因氧化而形成氧化膜，潤滑油將更多或更少的濕的或“污染”，然后，摩擦時間，摩擦系數會明顯低落。在機器計劃中，通常不會出現明顯的干摩擦潤滑摩擦處置處罰。

　　（2）界限摩擦

　　兩個摩擦外貌有一層薄膜界限中的每一個，兩個凸外貌連結打仗摩擦峰值條件被稱為界限摩擦。與干摩擦相比，大大改進了界限摩擦狀態的摩擦，摩擦和磨損的膜的特性取決于質料的機器性能和外貌形貌的界限外貌。

　　（3）流體摩擦

　　兩個摩擦外貌層離開的凸外貌的摩擦的峰值是不直接打仗的流體的摩擦被稱為完全流體（液體或氣體）。流體的摩擦和磨損的金屬外貌不產生，是抱負的摩擦狀態。

　　（4）混淆摩擦

　　之間存在的兩個外貌干摩擦，界限摩擦和流體摩擦狀態稱為混淆摩擦。